Надо подготовится: прогреть до 60 градусов двигатель, иметь емкость 4л для слива масла, новый маслофильтр, ключ.

Откручиваешь болт, на котором мог бы быть щуп, справа где сцепа и гена, что бы маслу легче вытекалось. Откручиваешь сливной болт, находится снизу поддона двигателя, осторожно масло может быть горячим. У болта может быть медное кольцо, я просто не помню насчет 929-го ) если оно есть его надо снять и прокалить на открытом огне. Пока масло сливается, откручиваешь фильтр, он сразу под выпуском находится. Для этого по центру фильтр с боковой стороны забиваешь отвертку и пытаешься отвернуть против часовой стрелки. Оттуда еще грамм 150 масла сольется. Когда все слил, закручиваешь сливной болт (НЕЗАБУДЬ, а то масло нельзя с земли собирать), новый фильтр и через воронку или полагаясь на свою меткость заливаешь масло, периодически смотришь на уровень через окошечко. Как дойдет до чуть больше минимума, заведи двигатель и дай поработать пару минут, что бы масло всюду растеклось, потом долей по необходимости и еще дай поработать.  Уйдет примерно литра 4. Маслофильтр можно менять через раз.

Греть надо до карлсона. Шайба на 29 не медная, хватает на пару раз, потом новая нужна. Масла льется 3,7 с заменой фильтра, я как правило лью канистру 4 литра и не парюсь. В маслофильтр заливается масло перед установкой, и на 29-54 ключ не нужен - он туда не подлезает из-за коллектора. Только если рогатый или цепной. Когда масло будешь сливать - открой заливную.
Зайди на сбрклуб и скачай мануал - много нового узнаешь.