Ушкуйник написал:

Нет. Транзитные визы для проезда по территории государств от границы РФ до границы  стран Шенгенского соглашения. И те страны которые не входят в Шенген. но ты планируешь посетить (например Швейцария в Шенген не входит).
Консультации тебе могут оказать в любом агентстве, которое работает с автотуризмом. Я могу поделиться только личным опытом.

планирую ехать через Беларусь и Польшу дальше сама Чехия.
В Беларусь же виза вообще для граждан РФ не нужна
а поляки дают транзитную на 2 дня прямо на границе, об этом читал в чьем-то путешествии.
или я не прав?

Ушкуйник написал:

Беларусь не надо. Только страховка своя. У них гин-карта не катит. А поляки у меня немца ссадили. И визу не дали. Он в Россию на самолёте а обратно на паровозе. Облом. Подсуетись и получи здесь. Это тне так сложно

так это, поляки вместе с прибалтами в Шенген же вошли в нового года!
так что дополнительных виз терь не надо. Вычитал в новостях